1. Strona główna
  2. Koło Naukowe Robotyka Automatyka Informatyka
Koło Naukowe Robotyka Automatyka Informatyka

 

Koło Naukowe Robotyka Automatyka Informatyka to koło naukowe tworzone przez studentów z pasją do automatyki, robotyki, informatyki i nowych technologii. Naszym celem jest rozwój w praktyce – poprzez ambitne projekty, nowoczesne zaplecze techniczne i realną współpracę z przemysłem. Dysponujemy jedną z najnowocześniejszych uczelnianych pracowni PLC „Przemysł 4.0”, która stanowi centrum naszych działań z zakresu automatyzacji.

Koło działa w ramach wyspecjalizowanych sekcji tematycznych, z których każda realizuje własne projekty badawcze i inżynierskie.
W Sekcji Statków Bezzałogowych konstruujemy drony oraz model Łodzi RC. Sekcja Sieci Neuronowych rozwija projekty z wykorzystaniem AI – m.in. tłumacz Polskiego Języka Migowego, system do estymaty głębi czy analizator meczów piłkarskich. Sekcja Automatyki Przemysłowej zajmuje się programowaniem PLC, rozwijaniem koncepcji Przemysłu 4.0 oraz budową własnej linii produkcyjnej.

W Sekcji Aplikacji tworzymy aplikacje oparte na sztucznej inteligencji, a Sekcja Robotyki skupia się na autonomicznych robotach mobilnych z użyciem platform takich jak NVIDIA Jetson oraz realizowanie projektów w ROS2. Odpowiada także za tworzenie specjalistycznego stanowiska do grawerowania dla robota ASTORINO. Sekcja Mikrokontrolerów rozwija roboty sumo i line follower oraz projekty takie jak systemy monitorowania zwierząt czy stacje pogodowe.

Sekcja Modelowania projektuje m.in. autorską drukarkę 3D, natomiast Sekcja Systemów Wizyjnych pracuje nad rozwiązaniami służącymi do analizy sygnalizacji świetlnej i innych danych wizyjnych.

Członkowie KN RAI mają dostęp do licznych szkoleń technicznych i wizyt studyjnych u naszych partnerów, w tym: Mitsubishi, KUKA, B&R, ASTOR, MARS oraz Adams. Dzięki tym współpracom zdobywamy praktyczne doświadczenie i rozwijamy kompetencje, które wykraczają poza ramy zajęć akademickich.

Poza działalnością projektową dbamy o integrację zespołu, uczestniczymy w wydarzeniach branżowych i nieustannie poszukujemy nowych wyzwań. KN RAI to miejsce, gdzie technologia spotyka się z pasją, a pomysły zamieniają się w realne rozwiązania.

 

Projekty:

 

  • Carbon Drone
    Niestandardowy kontroler dla drona został oparty na ESP32, który komunikuje się z komputerem za pomocą zmodyfikowanego protokołu Wi-Fi, eliminującego standardowe mechanizmy potwierdzania pakietów ACK) w celu zmniejszenia opóźnień. Aplikacja na PC, opracowana w języku Rust z wykorzystaniem frameworka Tauri, przesyła dane przez kartę Wi-Fi w trybie injection. ESP32 odbiera komendy (yaw, pitch, throttle, roll) i generuje sygnały PWM dla silników. Komunikacja wykorzystuje surowe ramki 802.11 z dodatkowymi danymi. W ramach projektu uruchomiono sterowanie silnikami, przygotowano adaptery silnika do ramy, wdrożono komunikację PC ESP32 oraz opracowano prototyp zasilania bateryjnego. Dalsze działania obejmują integrację kamery, udoskonalenie stabilizatora napięcia, zastosowanie żyroskopu do precyzyjnej stabilizacji, wdrożenie algorytmów PID oraz obsługę kontrolera w aplikacji. Projekt znajduje zastosowanie w promocji koła naukowego, testowaniu algorytmów sterowania, edukacji oraz prototypowaniu autonomicznych dronów.

     

  • Linia produkcyjna resoraków
    Projekt obejmuje budowę zautomatyzowanej linii montażowej modeli samochodów, składającej się z sekcji transportu podwozia, montażu osi, montażu nadwozia, ściskania oraz usuwania gotowego pojazdu. System wykorzystuje sterowniki ESP32-WROOM-32D oraz komunikację ESP-NOW. W linii zastosowano czujniki optyczne, ultradźwiękowe, siłowniki elektryczne oraz serwonapęd do kontroli transportu i montażu. Przygotowano koncepcję projektu, zaprojektowano konstrukcję, wykonano modele elementów, przeprowadzono testy komunikacji oraz przetestowano komponenty systemu sterowania. W planach przewidziano rozbudowę o sterownik PLC, wdrożenie systemu wizyjnego, automatyczne uzupełnianie magazynów części, sortowanie, integrację dotykowego panelu sterowania oraz dalszą rozbudowę funkcjonalności.

     

  • Stanowisko do grawerowania dla robota Astorino
    Projekt przewiduje rozbudowę funkcjonalności robota Astorino o możliwość grawerowania laserowego. W ramach projektu zostanie przygotowany program realizujący trajektorię robota, zaprojektowane stanowisko robocze z laserem oraz planszą do graweru. Możliwe będzie wykonywanie grawerunków oraz cięć w materiałach takich jak drewno, skóra i papier.

 

  • System monitoringu zwierząt domowych/hodowlanych
    Projekt obejmuje stworzenie inteligentnej obroży dla zwierząt domowych i hodowlanych, wyposażonej w czujniki ruchu, temperatury, wilgotności, mikrofon, moduł GPS oraz czujnik pulsu. System umożliwia przesyłanie danych do serwera i ich analizę w aplikacji mobilnej przy wykorzystaniu algorytmów uczenia maszynowego. Na podstawie odczytów aplikacja informuje użytkownika o niepokojących sygnałach, takich jak przegrzanie, brak ruchu czy nietypowe dźwięki.
    Integracja danych z różnych czujników pozwala na kompleksową ocenę stanu zwierzęcia. System znajduje zastosowanie zarówno w opiece nad zwierzętami domowymi, jak i w schroniskach czy gospodarstwach hodowlanych.
    Aktualne prace obejmują programowanie czujników, testowanie przesyłania danych oraz budowę bazy. W kolejnych etapach planowane jest opracowanie aplikacji mobilnej, stworzenie prototypu obudowy i przeprowadzenie testów w warunkach rzeczywistych.
     

  • RAIuś
    Projekt zakłada budowę autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do celów promocyjnych. Robot będzie wyposażony w kamerę oraz system przetwarzania obrazu umożliwiający rozpoznawanie obiektów i interakcję z otoczeniem. Integracja algorytmów analizy obrazu pozwoli na wykrywanie osób i reagowanie na ich obecność.
    Robot ma poruszać się autonomicznie, wykorzystując rozpoznawanie otoczenia do nawigacji i inicjowania interakcji z uczestnikami wydarzeń. Projekt obejmuje budowę mechaniki, integrację komponentów elektronicznych, opracowanie oprogramowania sterującego oraz przygotowanie funkcji umożliwiających komunikację z użytkownikami.

     

  • Stanowisko Festo
    System MPS 403-1 pełni funkcję edukacyjną w zakresie automatyki i mechatroniki, symulując fragmenty linii produkcyjnej. Wyposażony jest w sterowniki PLC S7-1500, system RFID, czujniki analogowe oraz IO-Link. Projekt obejmuje zaprogramowanie sekwencji produkcyjnej, wykorzystanie czujników analogowych do określania ilości produktów, wdrożenie dwóch trybów pracy (manualnego i wirtualnego na panelu HMI) oraz opracowanie wizualizacji procesu z uwzględnieniem monitorowania stanu magazynów, ruchu elementów oraz informacji o ewentualnych awariach.
     

 

Dane kontaktowe: